数控车床机械手的结构及工作特征

数控车床机械手是众多接卸设备中会使用到的机械手中的一种，虽然具体结构和功能可能不同于其它应用的机械手，但是它的组成部分却是同所有的机械手一样，是执行机构、驱动机构和控制系统这三者缺一不可的。总体来说，数控车床机械手其实是在控制系统的控制下，由驱动机构对执行结构进行驱动，然后通过执行机构来完成相关的生产和加工工作。

数控机床机械手，其特征在于，包括支架，控制柜安装在支架上，支架上面设有控制柜台面，Y向推进机构安装于控制柜台面上，振动送料机构位于控制柜台面上，送料机构与送料机构固定支架相连并安装于控制柜台面上，出料机构安装在控制柜台面上送料机构另一侧，X向推进机构安装在送料机构与出料机构之间，在上述支架上还设有显示器支架，在出料机构处还安装有集油盘，在所述的振动送料机构下方安装有振动台连接板，在所述支架的外侧设有数控连接支架，在上述支架的底部安装有万向轮，支架底部安装有垫脚1、垫脚2。这类数控机床机械手用于数控机床上工件加工，实现工件加工自动化，节约劳动力，节约生产成本。

在全自动化数控加工生产线中，零件的装卸传送环节一般利用工业机器人机械手完成操作，数控车床机械手但在各种场合中都采用工业机器人不一定广泛合适。针对具体的生产工艺，结合机床的实际结构，利用数控车床上下料机械手可以实现更简便更一体的零件装卸传送操作。数控机床上下料机械手具备一次加料能满足一天自动加工需求、加工完成的产品能按标准自动排放的功能，同类产加加工过程中工人只负责加料、取成品和抽捡工作，从原来一个工人操作两台数控机床扩大到一个工人可管十台数控机床，解放了劳动力。