软索式机械手的主要功能和特点

软索式机械手是一种新型的自动化设备，其设计灵活、操作简便，被广泛应用于各种工业领域。其功能与气动平衡吊类似，具有全程“漂浮”功能，主机和夹具通过钢丝绳连接，能够在操作过程中实现精确定位和安全高效的物料搬运。

软索式机械手的主要功能和特点

功能特点

1. 全程“漂浮”功能

• 在操作过程中，机械手能够保持物体的“漂浮”状态，减少操作者的负担，实现轻松搬运和定位。

2. 多自由度旋转

• 手臂可以围绕立柱主轴进行连续360°旋转，同时双手臂之间也可以进行360°旋转（不可连续），提供了极大的操作灵活性。

3. 独立的平衡气动回路

• 拥有两套完全独立的平衡气动回路，支持空负载平衡，确保在不同重量条件下的稳定操作。

4. 压缩空气动力

• 以压缩空气为动力源，使其能够在不同环境下高效运作。

优点

• 操作简便：用户友好的设计，易于上手，适合不同技能水平的操作人员。

• 扩展灵活：可以根据不同的需求进行配置和调整，适应性强。

• 安全高效：内置安全装置和误操作保护，确保安全高效的操作环境。

• 定位精确：精准的控制系统，能够实现高精度的物料定位。

安装形式

1. 地面固定

• 通过底座固定在地面，适合需要固定操作位置的场合。

2. 顶部固定

• 安装在天花板或上方结构上，节省地面空间，扩大操作范围。

3. 配合轨道空中移动

• 可沿轨道进行移动，适合需要覆盖大面积工作的场合。

4. 带轮子地面移动

• 底部装有轮子，方便在地面上灵活移动，适合多工位操作的场合。

工作范围

• 较大工作半径：3米

• 较大提升高度：1.5米

• 较大提升重量：100kg

应用场景

软索式机械手由于其灵活性和高效性，被广泛应用于汽车制造、电子装配、物流搬运等领域。它能够有效提高生产效率，降低劳动强度，满足不同工业环境下的多样化需求。

这种机械手的优势在于其适应多种操作需求的能力，能够根据特定的生产线要求进行定制和配置，成为现代工业生产中的重要工具。