助力机械手降低劳动强度并提高安全性

助力机械手是一种重要的工业设备，能够提高生产效率、降低劳动强度并提高安全性。根据结构不同，助力机械手可以分为以下几种类型：

结构分类

1. 软索式助力机械手：

• 利用柔性软索连接工件，实现轻巧灵活的操作。

• 适合需要快速移动和定位的轻型工件。

2. 硬壁式助力机械手：

• 采用刚性结构连接工件，适合需要精确定位和较大力矩的重型工件。

• 适用于重载搬运和高精度操作的场合。

3. 自约束省力吊具：

• 结合机械自锁和气动助力，提供更高的操作稳定性。

• 适合需要持续支撑和调节的工件处理。

选择和制造注意事项

选择或制造助力机械手时，需要考虑以下因素：

• 现场工作条件： 根据实际工作环境选择合适的结构和控制方式，以满足特定的操作需求。

• 工艺要求： 结合工艺流程设计机械手的功能，以确保其在实际应用中的有效性和可靠性。

气动控制回路

助力机械手的气动控制系统通常由以下三个主要回路组成：

1. 操控回路：

• 主要元件： 双气控两位五通阀。

• 功能： 控制机械手的夹紧和释放动作。

• 操作： 按下夹紧按钮，空气通过夹紧侧的空气控制口，使双空气控制阀反转，夹紧活塞杆伸出并夹紧工件。释放按钮则通过相反的空气控制过程释放工件。

• 调节： 夹紧气缸的进气口和出气口装有调速阀，用于调节气缸的运动速度。

2. 制动回路：

• 主要元件： 单气控两位五通阀。

• 功能： 控制机械臂关节的制动与释放。

• 操作： 通过调节制动旋钮来控制气动控制口，实现系统的制动和调整。

3. 翻转回路：

• 主要元件： 单气控两位五通阀。

• 功能： 控制翻转气缸，实现工件从水平到垂直或相反方向的翻转。

• 操作： 通过翻转旋钮控制阀门的气动端口，实现翻转动作。

应用场景

助力机械手广泛应用于各种工业领域，包括但不限于：

• 零件加工车间的物料转移

• 自动化生产线上的装配和定位

• 储存和搬运作业

这些设备通过气动助力的方式，为操作人员提供更为便捷和安全的工作环境，同时有效提高了生产效率。