工业机械手的发展趋势

1．机械规划向模块化、可重构化打开。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组办法规划机械手整机;国外已有模块化装置机械手商品问市。

2.工业机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向打开，便于标准化、网络化;器材集成度前进，控制柜日见细巧，且选用模块化规划:大大前进了系统的可靠性、易操作性和可修补性

3.机械手化机械开端鼓起。从94年美国开宣布“虚拟轴机床”以来，这种新型设备已成为世界研究的热点之一，纷乱探究拓荒其实际运用的领域。中国的工业机械手从80年代“七五”科技攻关开端起步，在国家的支持下，经过“七五”、“八五”科技攻关，当时己基本把握了机械手操作机的计划制作技术、控制系统硬件和软件计划技术、运动学和轨道计划技术，出产了有些机械手要害元器材，开宣布喷漆、弧焊、点焊、装置、搬运等机械手;其间有130多台套喷漆机械手在二十余家企业的近30条自动喷漆出产线(站)上获得规划运用，弧焊机械手己运用在轿车制作厂的焊装线上。但总的来看，中国的工业机械手技术及其工程运用的水陡峭国外比还有必定的距离，如:可靠性低于国外商品:机械手运用工程起步较晚，运用领域窄，出产线系统技术与国外比有距离;在运用规划上，中国己装置的国产工业机械手约200台，约占全球已装置台数的万分之四。以上缘由主要是没有构成机械手工业，当时中国的机械手出产都是运用户的需求，“一客户，一次重新计划”，种类标准多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、本钱也不低，而且质量、可靠性不稳定。因而迫切需要处理工业化前期的要害技术，对商品进行全部计划，搞好系列化、通用化、模块化计划，积极推进工业化进程.中国的智能机械手和特种机械手在“863”计划的支持下，也获得了不少作用。其间最为出色的是水下机械手，6000m水下无缆机械手的作用居世界领先水平，还开宣布直接遥控机械手、双臂和谐控制机械手、爬壁机械手、管道机械手等机种:在机械手视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发运用上打开了不少工作，有了必定的打开基础。但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加有些自主系统遥控机械手、智能装置机械手、机械手化机械等的开发用方面则刚刚起步，与国外领先水平距离较大，需要在原有成绩的基础上，有要点地系统攻关，才干构成系统配套可供有用的技术和商品，以期在“十五”后期立于世界领先部队之中。