如何选择适合自己的桁架机械手

     桁架机械手作为自动化生产作业中推广最广泛的一种载体，相对机器人投入不高，回本较快，深受众多中小企业的喜爱

那么要购买机械手的时候，要注意哪些因素呢

1.产品的尺寸范围，如方料：长、宽、高 ,圆料：直径，厚（提供图纸或实物），最好能提供毛坯件和成品件，如果有3D效果图，就更好了。

2.产品的加工工艺顺序以及加工时间。

3.产品的材质。

4.最大产品重量。

5.加工方法和工序数量，铁晟自动化好为您推荐是用单机的桁架机器人还是多联机的桁架机器人。

6.机床尺寸（包括内部空间的相关信息）

7.加工是否有缠屑

8.各工序对应的加工设备数量

9.各工序加工时长

10.各工序对应机床，是否有工序共用同一机床，如果有，请详细说明

11.厂房高度，厂房高度上方是否有线槽等障碍物，如有，后期改造是否可以做更改