发布时间：2023-05-30 人气：83 来源：本站
桁架式机械手是一种多维度结构的直角坐标系自动化设备，在行程范围内根据系统指令往复运动，代替人工单一工作操作。通常由控制系统、驱动系统、机械系统、卡爪夹具等组成。
桁架式机械手的优势：
1、多维度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、稳定性好、速度快、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，但要定期进行保养。
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