发布时间:2023-05-30 人气:83 来源:本站
桁架式机械手是一种多维度结构的直角坐标系自动化设备,在行程范围内根据系统指令往复运动,代替人工单一工作操作。通常由控制系统、驱动系统、机械系统、卡爪夹具等组成。
桁架式机械手的优势:
1、多维度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、桁架式机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、稳定性好、速度快、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修,但要定期进行保养。