工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人机械手,不仅可提高产
目前,机床上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,使用数控车床机械手可以稳定产量,方便安排生产,提高了产品的成品率。通过使用数控车床机械手,可以将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工
桁架式机械手是由立柱、横梁和在横梁上移动的机械手臂组成,三者之间的运动轨迹是相互垂直的直线传动方式在区间范围内,XYZ三轴相互配合运动可以到达任何一点。采用铝合金型材或工字钢做为机身主体,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设